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| 日期：2007-10-30 15:19:20 来源: 编辑： 点击： |
引言 1
1 世界机器人发展现状与趋势 1
1．1 世界机器人发展现状 2
1．1．1 波浪式向前发展的工业机器人市场 2
1．1．2 未来工业机器人市场稳步增长 4
1．1．3 日美德成为工业机器人消费大国 6
1．1．4 服务机器人拥有量成倍增长 7
1．1．5 仿人机器人将成为新宠 10
1．1．6 机器人自动化生产线已形成一个巨大产业 11
1．2 机器人技术发展特点与趋势 12
1．2．1 机器人（R）向机器人技术转移（RT） 12
1．2．2 服务机器人是未来机器人的发展热点 13
1．2．3 机器人将成为巨大产业 13
（1）日本将机器人列为战略产业 13
（2）韩国将机器人作为“增长发动机产业” 14
2 国内机器人技术产业发展现状 16
2．1 机器人技术水平 16
2．2 工业机器人应用进入高速发展期 17
2．3 占领服务机器人制高点 19
2．3．1 危险作业机器人发展迅速 20
2．3．2 医疗机器人市场空间较大 20
2．4 现代装备制造业对机器人的科技需求 21
2．5 机器人市场发展的区域特征 24
2．5．1 机器人市场需求特征分析 24
2．5．2 机器人产业发展格局 27
2．5．3 机器人制造企业产值规模 29
2．5．4 国内外主要竞争对手比较分析 30
2．6 制约我国机器人产业发展的主要问题 31
2．6．1 产业规模尚小 32
2．6．2 机器人单元和关键零配件供应尚未摆脱进口 32
2．6．3 企业参与不足 33
2．6．4 机器人利用率不高 33
2．6．5 政府的支持缺乏连续性 33
2．6．6缺乏统一的标准和产业化环境 33
3 北京机器人发展现状 34
3．1 北京机器人产业在国内外的地位 34
3．1．1 北京机器人发展的国内外比较 34
3．1．2 北京机器人发展的科技资源 34
3．1．3 北京机器人主要生产企业与技术水平 35
（1）首钢莫托曼机器人有限公司 35
（2）北京机械工业自动化研究所 35
（3）北京京金吾高科技有限公司 36
3．1．4 北京机器人产业发展的优劣势分析 37
3．2 “十一五”北京机器人产业发展思路 38
3．2．1 我国机器人领域发展的战略需求 38
3．2．2 北京机器人产业发展方向 39
3．2．3 北京机器人产业发展的重点项目 40
3．2．4 北京工业机器人产业化发展的研究内容 40
3．2．5 北京机器人发展的重大、关键技术 42
4 促进北京机器人产业发展的模式与政策建议 42
4．1 机器人产业发展模式探讨 42
4．2 促进机器人产业发展的政策建议 43
4．2．1 日本扶植机器人产业的政策 44
4．2．2 北京机器人产业发展建议 44
（1）强化以需求为导向的市场机制 45
（2）实施财税政策性优惠 45
（3）成立行业组织 46
（4）建立专项管理的组织体系 46
（5）建立专项拨款的资金渠道 46
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